Section outline

    • Momento angular de un sistema de tres partículas.
    • Cálculo de momentos de inercia (varios ejemplos).
    • Péndulo simple: grandes vs pequeñas oscilaciones (resolución de ODE)
    • Lagrangiano de una partícula en un sistema de rotación
    • Resolución de las ecuaciones de Euler para un sólido rígido.
    • Matriz de inercia de un radiómetro de Crookes.
    • Ejemplo de molino en equilibrio.